在擎羽科技数十平方米的办公室里，光是团队已经量产出的数十台原型机，就占据了大半空间。产品的运动结构能够自由、灵活地弯曲与缠绕，并在接触过程中输出自适应的力反馈；这一切的背后，是他们自研的驱动器与定制化的“肌腱”系统在支撑。
OpenClaw现在本身问题也不少，超过 10 分钟的批量处理任务有大约 60% 的会陷入卡死、循环、报错、丢失上下文等情况。
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